传感器在多关节机器人系统实时避障中的应用

• 作者: 付宜利 曹政才 王树国 靳保
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 传感器 信息融合 多关节机器人系统 实时避障
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 所属期刊栏目: 综论与介绍
• 页码范围: 73-79
• 页数: 7页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2003.01.017

摘要

评述近几年来在多关节机器人系统实时避障中传感器技术的应用,详细介绍了传感器的选择及多传感器信息融合技术,并指出这一领域中值得进一步研究的一些问题和可能的发展方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	付宜利	哈尔滨工业大学机器人研究所	176	2658	28.0	43.0
2	王树国	哈尔滨工业大学机器人研究所	133	1907	24.0	37.0
3	曹政才	哈尔滨工业大学机器人研究所	12	185	7.0	12.0
4	靳保	哈尔滨工业大学机器人研究所	11	150	6.0	11.0