基于奇异值分解单步迭代滤波算法的应用

• 作者: 安锦文 张建灵 阙向东
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 单步迭代滤波 推广卡尔曼滤波 奇异值分解
• 年，卷（期）: 2003,（4）
• 所属期刊栏目: 相关技术
• 页码范围: 65-67,71
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2003.04.020

摘要

单步迭代滤波比推广卡尔曼滤波线性化误差小、滤波近似程度更好,但其常规算法数值鲁棒性差,滤波易于发散.文中对常规算法的误差协方差矩阵使用了奇异值分解,从而形成了一种基于奇异值分解的迭代滤波算法,提高了数值鲁棒性,并且可以处理相关的量测噪声.应用于飞行状态的估计问题,获得了较为满意的结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	安锦文	西北工业大学自动控制系	83	600	13.0	18.0
2	张建灵	西北工业大学自动控制系	7	60	4.0	7.0
3	阙向东	西北工业大学自动控制系	4	20	2.0	4.0