中型自主式足球机器人平台设计回顾

• 作者: 曹其新 罗真 陈卫东
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 自主式足球机器人 运动系统 踢球机构 传感器
• 年，卷（期）: 2003,（4）
• 所属期刊栏目: 综论与介绍
• 页码范围: 378-384
• 页数: 7页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2003.04.020

摘要

本文回顾了中型自主式足球机器人平台的当前国际研究现状,对平台的系统构成、运动机构、护球踢球机构、传感器等的各种设计方案进行了分析,为开发自主式移动机器人平台提供一个参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈卫东	上海交通大学自动化研究所	95	2775	28.0	49.0
2	曹其新	上海交通大学机器人研究所	128	1711	24.0	34.0
3	罗真	上海交通大学机器人研究所	4	72	3.0	4.0