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摘要:
提出了利用导航数据反推捷联惯导误差系数的一种新的标定方法.推导了标定模型,给出了陀螺和加速度计标度因数误差的标定位置,并对标定模型进行了详细的分析.
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文献信息
篇名 利用导航信息标定捷联惯导系统误差系数的方法
来源期刊 战术导弹控制技术 学科 工学
关键词 捷联惯导 外场标定 卡尔曼滤波 最小二乘
年,卷(期) 2003,(2) 所属期刊栏目 论文与报告
研究方向 页码范围 20-25
页数 6页 分类号 TJ7
字数 4209字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1009-1300-B.2003.02.005
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 白朝晖 1 2 1.0 1.0
2 李立新 3 28 2.0 3.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
捷联惯导
外场标定
卡尔曼滤波
最小二乘
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
战术导弹控制技术
季刊
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出版文献量(篇)
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