履带车辆转向动力学仿真

• 作者: 史力晨 张兵志 王良曦
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机械学 履带车辆 转向 动力学 仿真
• 年，卷（期）: 2003,（3）
• 页码范围: 289-293
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 4068字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1093.2003.03.001

摘要

本文采用机械系统动力学分析与建模通用方法,通过总体参考系、动参考系、连体参考系来描述车辆与地面运动和相互作用关系,并综合考虑了包括离心力等因素对履带车辆转向的影响,对其在水平硬地面转向过程进行了动力学分析和动态仿真计算.对履带车辆低速转向的仿真与试验结果进行了对比分析,说明所建模型与实际履带车辆的转向动态过程基本一致;高速情况下分别对有无离心力影响两种情况进行了仿真,结果的对比分析说明了离心力对履带车辆高速转向的影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王良曦		55	573	12.0	21.0
2	张兵志		23	212	8.0	13.0
3	史力晨		11	158	7.0	11.0