非线性不确定系统鲁棒自适应动态面控制

• 作者: 姜长生 朱永红 费树岷
• 来源期刊: 东南大学学报(英文版)
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 鲁棒控制 自适应控制 动态面控制 不确定
• 年，卷（期）: 2003,（2）
• 页码范围: 126-131
• 页数: 6页
• 分类号: TP273.2
• 字数: 1597字
• 语种: 英文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7985.2003.02.006

摘要

本文针对具有未知参数不确定和干扰的严格反馈型的非线性系统鲁棒自适应控制提出了一种新的设计方法,即动态面控制.传统的递推算法要求对建模的非线性反复多次微分.本文方法由于加入了n个低通滤波器使得算法不用对模型非线性进行多次微分,因而避免了因"微分项的爆炸"引起的算法复杂性从而简化了算法.理论分析证明了所设计的鲁棒自适应动态面控制器保证了闭环系统的半全局渐近稳定并且使得输出跟踪期望轨迹.仿真结果表明了所设计的控制器的有效性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜长生	南京航空航天大学自动化学院	380	3810	27.0	38.0
2	费树岷	东南大学自动化研究所	367	3210	27.0	37.0
3	朱永红	南京航空航天大学自动化学院	9	62	4.0	7.0