3-RTT并联机器人位置分析

• 作者: 张威 赵新华
• 来源期刊: 天津理工学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 三自由度 并联机器人 位置分析
• 年，卷（期）: 2003,（3）
• 页码范围: 32-35
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 1648字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-095X.2003.03.010

摘要

研究和分析3-RTT并联机器人的正、反解问题.运用空间矢量法对3-RTT并联机器人结构进行分析,建立位置输入输出方程,获得该机器人的位置正解和位置反解.求出了机构的2组正解和8组反解的表达式,并用实例验证了其正确性.分析了机构正、反解的几何位置.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵新华	天津理工学院机械工程学院	111	939	15.0	22.0
2	张威	天津理工学院机械工程学院	5	86	5.0	5.0