实时GPS定位中的自适应故障检测

• 来源期刊: 战术导弹控制技术
• 学科: 工学
• 关键词: GPS 定位 故障检测 残差 X2试验
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 所属期刊栏目: 国外新技术
• 页码范围: 58-63
• 页数: 6页
• 分类号: TN96
• 字数: 4067字
• 语种: 中文

摘要

给出了一种GPS卡尔曼滤波的自适应方案,该方案能根据GPS导航中变化的动态来估计协方差.当增强卡尔曼滤波器时,方案可得到更精确的定位修正.此外,也可将此估计方法用于完整监测,以增强故障检测的阈值选择.采用模拟数据验证了提出方法的正确性.