一种多模型自适应联邦滤波器及其在INS/CNS/GPS组合导航系统中的应用

• 作者: 房建成 李艳华
• 来源期刊: 航天控制
• 学科: 工学
• 关键词: 组合导航系统 卡尔曼滤波 联邦滤波器 多模自适应估计
• 年，卷（期）: 2003,（2）
• 所属期刊栏目: 导弹、运载器制导与控制技术
• 页码范围: 33-38
• 页数: 6页
• 分类号: TN96
• 字数: 3364字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-3242.2003.02.006

摘要

本文介绍一种基于多模自适应估计的联邦滤波器的原理和特点.设计了INS/CNS/GPS组合导航系统的联邦滤波算法,并首次将多模自适应估计方法运用到联邦卡尔曼滤波器中.此外,联邦滤波器算法中采用自适应调整信息分配系数的方法.仿真结果表明,与采用单一模型的联邦滤波算法相比,多模自适应方法与联邦滤波方法结合使用能大大提高导航系统的精度和可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	房建成		320	4308	32.0	44.0
2	李艳华		3	114	3.0	3.0