鲁棒递推阻尼最小二乘算法

• 作者: 孙明玮 张奇 袁著祉 邵继法 陈增强
• 来源期刊: 航空计算技术
• 关键词: 阻尼最小二乘法 时间窗口 递推 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 所属期刊栏目: 计算方法
• 页码范围: 22-25
• 页数: 4页
• 分类号: O241.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-654X.2003.01.006

摘要

递推最小二乘法是工程上自校正控制中常用的参数辨识方法,收敛速度快,但是存在着长期运行协方差矩阵容易爆发的问题.工业上通常采用死区等保护手段,但是会对精度产生一定的影响,并且参数调试困难.本文根据目前计算机的处理能力,提出了阻尼最小二乘法的有限时间窗口批处理递推算法,解决了传统递推最小二乘算法存在的难以克服的参数爆发现象,仿真结果验证了这个算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈增强	南开大学信息技术科学学院	345	4297	35.0	48.0
2	袁著祉	南开大学信息技术科学学院	208	3390	33.0	46.0
3	孙明玮	中国航天科工集团公司第三研究院第三设计部	11	63	4.0	7.0
4	张奇	中国航天科工集团公司第三研究院第三设计部	3	11	2.0	3.0
5	邵继法	中国航天科工集团公司第三研究院第三设计部	3	11	2.0	3.0