用渐消卡尔曼滤波器防止捷联惯导系统滤波发散

• 作者: 刘鑫 吕隽 潘鸿飞
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 航空航天
• 关键词: 卡尔曼滤波 自适应 捷联惯导系统 滤波发散
• 年，卷（期）: 2003,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 20-23
• 页数: 4页
• 分类号: V241.622
• 字数: 3274字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1630.2003.06.004

摘要

为有效防止捷联惯导系统滤波发散,根据卡尔曼滤波原理研究了滤波发散的原因,引入了渐消卡尔曼滤波和遗忘因子.对常规卡尔曼滤波器和渐消卡尔曼滤波器的滤波进行的仿真结果表明,采用渐消卡尔曼滤波器在工程上可解决捷联惯导系统滤波发散.