直线电动机伺服系统的鲁棒H∞控制

• 作者: 蓝益鹏 郭庆鼎
• 来源期刊: 电工技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 直线电动机 伺服系统 不确定系统 鲁棒H∞控制 标准H∞控制
• 年，卷（期）: 2003,（5）
• 页码范围: 54-58
• 页数: 5页
• 分类号: TM301.2
• 字数: 3062字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-6753.2003.05.012

摘要

对具有时变不确定性的直线电动机伺服系统提出鲁棒H∞控制.将时变参数不确定系统的鲁棒H∞控制问题,转化成一个等价的、不包含任何参数不确定性的线性时不变系统的标准H∞控制问题;对标准H∞控制问题,可通过求解代数Riccati矩阵方程的对称正定解求得控制器,也就是不确定系统的鲁棒H∞控制器.仿真结果表明,用该方法设计的直线伺服系统,既能保证系统对外部扰动具有良好的抑制作用,又能保证对参数不确定性的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蓝益鹏	沈阳工业大学电气工程学院	70	298	9.0	15.0
2	郭庆鼎	沈阳工业大学电气工程学院	248	2792	28.0	40.0