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"CR-02"自治水下机器人在定点调查中的应用
"CR-02"自治水下机器人在定点调查中的应用
作者:
李一平
燕奎臣
原文服务方:
机器人
AUV
定点调查
摘要:
本文介绍了"CR-02"AUV的主要性能和技术指标,详细介绍了"CR-02"AUV在湖试定点调查中的应用,为进一步的海试提供了试验数据和理论依据.
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文献信息
篇名
"CR-02"自治水下机器人在定点调查中的应用
来源期刊
机器人
学科
关键词
AUV
定点调查
年,卷(期)
2003,(4)
所属期刊栏目
论文与报告
研究方向
页码范围
359-362
页数
4页
分类号
TP24
字数
语种
中文
DOI
10.3321/j.issn:1002-0446.2003.04.016
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
李一平
中国科学院沈阳自动化研究所
46
683
16.0
25.0
2
燕奎臣
中国科学院沈阳自动化研究所
18
368
10.0
18.0
传播情况
被引次数趋势
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版权信息
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2020(2)
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研究主题发展历程
节点文献
AUV
定点调查
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机器人
主办单位:
中国自动化学会
出版周期:
双月刊
ISSN:
1002-0446
CN:
21-1137/TP
开本:
大16开
出版地:
邮发代号:
创刊时间:
1979-01-01
语种:
chi
出版文献量(篇)
2337
总下载数(次)
0
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