原文服务方: 机器人       
摘要:
本文介绍了"CR-02"AUV的主要性能和技术指标,详细介绍了"CR-02"AUV在湖试定点调查中的应用,为进一步的海试提供了试验数据和理论依据.
推荐文章
远程自治水下机器人研究
远程AUV
导航
能源
控制
基于CAN总线的自治水下机器人控制系统
自治水下机器人
分布式控制系统
CAN总线
无缆自治水下机器人控制方法研究
AUV
航行控制
定位控制
推力分配
基于人工势场法的自治水下机器人路径规划
自治水下机器人
路径规划
人工势场
动态环境
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 "CR-02"自治水下机器人在定点调查中的应用
来源期刊 机器人 学科
关键词 AUV 定点调查
年,卷(期) 2003,(4) 所属期刊栏目 论文与报告
研究方向 页码范围 359-362
页数 4页 分类号 TP24
字数 语种 中文
DOI 10.3321/j.issn:1002-0446.2003.04.016
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 李一平 中国科学院沈阳自动化研究所 46 683 16.0 25.0
2 燕奎臣 中国科学院沈阳自动化研究所 18 368 10.0 18.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (0)
共引文献  (0)
参考文献  (0)
节点文献
引证文献  (58)
同被引文献  (9)
二级引证文献  (309)
2003(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
2006(4)
  • 引证文献(4)
  • 二级引证文献(0)
2007(4)
  • 引证文献(3)
  • 二级引证文献(1)
2008(12)
  • 引证文献(4)
  • 二级引证文献(8)
2009(17)
  • 引证文献(6)
  • 二级引证文献(11)
2010(20)
  • 引证文献(7)
  • 二级引证文献(13)
2011(21)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(21)
2012(34)
  • 引证文献(2)
  • 二级引证文献(32)
2013(30)
  • 引证文献(7)
  • 二级引证文献(23)
2014(38)
  • 引证文献(7)
  • 二级引证文献(31)
2015(41)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(40)
2016(44)
  • 引证文献(5)
  • 二级引证文献(39)
2017(38)
  • 引证文献(5)
  • 二级引证文献(33)
2018(33)
  • 引证文献(3)
  • 二级引证文献(30)
2019(29)
  • 引证文献(4)
  • 二级引证文献(25)
2020(2)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(2)
研究主题发展历程
节点文献
AUV
定点调查
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机器人
双月刊
1002-0446
21-1137/TP
大16开
1979-01-01
chi
出版文献量(篇)
2337
总下载数(次)
0
总被引数(次)
57113
论文1v1指导