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摘要:
介绍一种对阀控马达电液速度伺服系统新的控制方法--伪微分反馈控制(Pseudo-Derivative-Feedback,简称PDF)算法.建立了由电液伺服阀控制的液压马达数学模型,讨论了这种电液伺服控制系统的结构原理,并对伺服系统中控制参数的确定给出了计算公式,计算机仿真和实验结果表明,PDF控制的电液伺服系统具有良好的动态特性、很强的负载能力以及优良的鲁棒性能.
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文献信息
篇名 电液速度伺服伪微分反馈控制系统
来源期刊 液压与气动 学科 工学
关键词 伪微分反馈(PDF)控制 电液伺服 速度控制
年,卷(期) 2003,(12) 所属期刊栏目 研究 设计
研究方向 页码范围 1-3,25,29
页数 4页 分类号 TH137
字数 3390字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1000-4858.2003.12.001
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作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 曾文火 15 143 6.0 11.0
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研究主题发展历程
节点文献
伪微分反馈(PDF)控制
电液伺服
速度控制
研究起点
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液压与气动
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1977
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