汽车耐久性试验用驾驶机器人的研制

• 作者: 张丙军 张为公 沈飞 陈晓冰
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 汽车 自动驾驶机器人 耐久性试验
• 年，卷（期）: 2003,（10）
• 所属期刊栏目: 理论与实践
• 页码范围: 50-52
• 页数: 3页
• 分类号: U467.5+21|TP242.2|TP273+.3
• 字数: 2488字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2003.10.017

摘要

在详细分析了GB18352-2001<轻型汽车污染物排放限值及测量方法>中针对耐久性试验要求的基础上,研制了一台用于汽车耐久性试验用的驾驶机器人.介绍了该驾驶机器人的机械结构、控制系统软硬件的设计,并给出了实车试验结果.本系统的研制对于提高我国汽车耐久性试验条件具有重要价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张为公	东南大学仪器科学与工程系	227	2706	26.0	38.0
2	陈晓冰	东南大学仪器科学与工程系	16	182	7.0	13.0
3	张丙军	东南大学仪器科学与工程系	3	25	2.0	3.0
4	沈飞	东南大学仪器科学与工程系	9	87	3.0	9.0