直流力矩电机低速自适应跟踪控制

• 作者: 陈娟 陈涛 陈长青
• 来源期刊: 光电工程
• 学科: 航空航天
• 关键词: 自适应控制 跟踪控制 力矩电机 摩擦模型
• 年，卷（期）: 2003,（3）
• 所属期刊栏目: 自动跟踪与自动控制
• 页码范围: 31-34
• 页数: 4页
• 分类号: V556
• 字数: 3273字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-501X.2003.03.009

摘要

由模型参考自适应控制原理,采用李雅普诺夫函数稳定性分析方法,分别给出了基于Stribeck非线性摩擦模型和库仑摩擦模型的低速补偿自适应控制律,并进行了低速性能实验对比研究.结果为:系统基于Stribeck 模型和库仑模型的最低平稳速度分别为=0.00234/s 和=0.0024/s;此时误差峰-峰值分别为0.463″和0.695″. 显然前者的低速补偿效果更好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈涛	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所光电工程部	281	3813	30.0	52.0
2	陈长青	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所光电工程部	25	344	9.0	18.0
3	陈娟	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所光电工程部	37	437	12.0	19.0