钢材捆扎机械手的理论分析与设计

• 作者: 付永领 唐志勇 张新勇 李军 裴忠才
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 钢材包装 捆扎机械手 Pro/Engineering 有限元分析
• 年，卷（期）: 2003,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 349-352
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2003.04.014

摘要

钢材捆扎的原理设计、模型分析与理论计算,运用Pro/Engineering软件设计了一种捆扎机械手.该机械手以Φ6.5热扎盘条为捆丝材料,由液压马达驱动,在可编程控制器控制下进行自动捆扎,捆丝拧结720°,能满足多种钢材包装要求,已成功应用到精整包装生产中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	付永领	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	202	1427	19.0	28.0
2	唐志勇	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	27	240	9.0	14.0
3	李军	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	46	578	13.0	22.0
4	裴忠才	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	55	341	10.0	15.0
5	张新勇	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	3	12	2.0	3.0