双位置驱动直线伺服电机三重动态同步控制

• 作者: 蓝益鹏 郭庆鼎
• 来源期刊: 电工技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 双位置驱动 直线伺服 动态同步控制 H∞鲁棒控制器
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 页码范围: 39-42
• 页数: 4页
• 分类号: TM301.2
• 字数: 1886字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-6753.2003.01.008

摘要

对双位置驱动直线伺服电机提出了一种新的动态同步控制方法.通过设计H∞鲁棒控制器,对加速度和速度同时进行状态反馈控制,使其在不平衡负载或不确定性扰动作用下快速恢复到同步状态,从而实现双位置驱动直线伺服系统加速度、速度和位置三重动态同步.驱动元件采用两套参数相同的直线永磁同步伺服电机.仿真实验结果表明该方案鲁棒性强、动态同步误差小.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蓝益鹏	沈阳工业大学电气工程学院	70	298	9.0	15.0
2	郭庆鼎	沈阳工业大学电气工程学院	248	2792	28.0	40.0