不确定串联非线性系统具有L2增益的鲁棒自适应控制

• 作者: 姜长生 朱永红
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 鲁棒控制 自适应控制 递推设计 L2增益
• 年，卷（期）: 2003,（2）
• 页码范围: 198-202
• 页数: 5页
• 分类号: TP273.2|TP13
• 字数: 4148字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2615.2003.02.018

摘要

研究了一类含有未知参数和干扰的串联非线性系统H∞鲁棒自适应控制问题.结合H∞控制和自适应控制,基于李亚普诺夫函数递推设计方法设计了H∞状态反馈自适应控制器,并且得出了控制器的精确解,避免了求解HJI不等式设计控制器的困难.该控制器不仅保证闭环系统ISS稳定,而且使得系统对于所有允许的参数不确定从干扰输入到可控输出的L2增益不大于给定的值.仿真结果表明了所设计的控制器的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜长生	南京航空航天大学自动化学院	380	3810	27.0	38.0
2	朱永红	南京航空航天大学自动化学院	9	62	4.0	7.0