移动机器人多路超声波数据采集系统的研究与实现

• 作者: 沈进棋 诸静 阮锋
• 来源期刊: 电子技术
• 关键词: 移动机器人 超声波传感器 微控制器
• 年，卷（期）: 2003,（11）
• 所属期刊栏目: 计算机应用
• 页码范围: 6-9
• 页数: 4页
• 字数: 2697字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0755.2003.11.002

摘要

文章提出了一种新的多路超声波传感器环境探测排列方法,并设计与开发了基于微控制器的8路超声波数据采集系统,具体介绍了系统的软、硬件设计.此方法已应用于自行设计的ZJMR-1移动机器人中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	诸静	浙江大学电气工程学院	83	1696	22.0	37.0
2	沈进棋	浙江大学电气工程学院	4	58	3.0	4.0
3	阮锋	浙江大学工业控制技术国家重点实验室	3	55	3.0	3.0