基于正规变换的转换测量Kalman滤波算法

• 作者: 王宏强 袁琼清 黎湘
• 来源期刊: 现代雷达
• 学科: 工学
• 关键词: 解耦滤波器 转换测量Kalman滤波(CMKF) 目标跟踪
• 年，卷（期）: 2003,（8）
• 所属期刊栏目: 信号/数据处理
• 页码范围: 34-36
• 页数: 3页
• 分类号: TN713
• 字数: 1880字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-7859.2003.08.011

摘要

对于极坐标观测下的目标跟踪问题,基于转换测量Kalman滤波器(CMKF),应用正规变换方法对其进行解耦,经过理论推导,得到了变换的解析表达式.仿真结果表明了算法的有效性.