柔性气动执行器的研究现状和趋势

• 作者: 周泉 张立彬 杨庆华 阮建
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 柔性气动执行器 FMA PMA 气动人工肌肉
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 61-64
• 页数: 4页
• 分类号: TH138.51
• 字数: 2196字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2003.01.020

摘要

介绍了当前各种柔性气动执行器的研究背景、结构原理和最新研究进展,并对其发展趋势作了进一步的展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张立彬	浙江工业大学机电学院	94	1624	26.0	38.0
2	杨庆华	浙江工业大学机电学院	89	1051	20.0	29.0
3	周泉	浙江工业大学机电学院	3	26	2.0	3.0
4	阮建	浙江工业大学机电学院	1	0	0.0	0.0