水火成型机器人双加热枪机械手研究

• 作者: 刘惠明 贠超 黄荣瑛
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 水火成型 机器人 机械手 运动规划 误差补偿
• 年，卷（期）: 2003,（z1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 721-725
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2003.z1.033

摘要

船体外板水火成型技术作为一种经验性钢板曲面成型方法,具有技术性强、难度大、工作环境恶劣等特点.本文基于水火成型的加工原理,介绍了水火成型机器人的总体结构及双加热枪机械手,探讨了双加热枪机械手理论加工误差产生的原因,并提出动态规划模型,在对机械手运动进行优化的同时对机械手的理论加工误差进行补偿.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贠超		127	1706	24.0	36.0
2	黄荣瑛		38	147	6.0	11.0
3	刘惠明		1	0	0.0	0.0