刚体姿态仿真方法研究

• 作者: 曾凡 朱建太
• 来源期刊: 航空计算技术
• 关键词: 欧拉角 方向余弦 欧拉轴旋转参数 四元数
• 年，卷（期）: 2003,（3）
• 所属期刊栏目: 计算方法
• 页码范围: 14-18
• 页数: 5页
• 分类号: O242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-654X.2003.03.004

摘要

首先论述了姿态描述的四种方法:欧拉角、欧拉轴旋转参数、方向余弦和四元数法,重点介绍了四元数法在飞行器运动学上的应用,它消除了欧拉方程的奇异性,计算效率也远远优于其他三种方法;最后讨论了数值仿真的方法及误差.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱建太	空军工程大学工程学院	5	52	3.0	5.0
2	曾凡	空军工程大学工程学院	2	44	2.0	2.0