AUV在未知环境下的基于专家系统三维实时路径规划

• 作者: 汪伟 褚刚秀 边信黔
• 来源期刊: 应用科技
• 学科: 工学
• 关键词: 局部路径规划 避碰 AUV 专家系统
• 年，卷（期）: 2003,（10）
• 所属期刊栏目: 控制工程
• 页码范围: 46-48
• 页数: 3页
• 分类号: TK414.2
• 字数: 1329字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-671X.2003.10.016

摘要

论述了AUV在未知环境的基于专家系统的三维实时路径规划.首先介绍了专家系统的组织结构、知识表达和推理级的设计.最后,给出避碰规划的仿真结果.仿真结果验证了基于规则的局部算法是可靠的,并且适用于任何机器人的三维实时路径规划.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	边信黔	哈尔滨工程大学动力与核能工程学院	146	1731	21.0	30.0
2	汪伟	哈尔滨工程大学动力与核能工程学院	4	53	2.0	4.0
3	褚刚秀	哈尔滨工程大学动力与核能工程学院	1	6	1.0	1.0