基于LM628的移动机器人伺服控制器设计

• 作者: 周风余 宋锐 李贻斌 肖海荣
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 工学
• 关键词: LM628 移动机器人 控制器
• 年，卷（期）: 2003,（5）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 41-44
• 页数: 4页
• 分类号: TM57
• 字数: 3248字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2095.2003.05.011

摘要

文章概述了一种具有3组正交轮行走机构的移动机器人整体体系结构,重点介绍了以LM628为核心的伺服控制系统的控制策略,并给出了实验结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖海荣		46	270	8.0	14.0
2	周风余		104	780	15.0	24.0
3	李贻斌		90	1377	21.0	34.0
4	宋锐		23	186	7.0	13.0