一种机器人动力学方程快速计算的三角函数发生器

• 作者: 于华东 周东辉 方滨
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 三角函数 CORDIC算法 位并行迭代CORDIC 现场可编程门阵列
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 7-9
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2003.01.002

摘要

在机器人动力学方程的快速计算中,三角函数的计算占了很大的计算比例,如何快速地计算三角函数是动力学方程计算要解决的重要任务之一.本文在简单介绍了CORDIC算法后,提出一种位并行迭代的CORDIC结构来实现三角函数的运算,随后给出了该结构的FPGA实现及仿真结果,并给出计算速度与精度分析.该结构兼顾芯片面积和计算速度,易于VLSI实现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	方滨	北京工业大学微型计算机应用研究所	31	421	8.0	20.0
2	周东辉	青岛海洋大学电子工程系	2	1	1.0	1.0
3	于华东	北京工业大学微型计算机应用研究所	1	1	1.0	1.0