起重机线性二次型最优消摆控制

• 作者: 吕景惠 李伟
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 工学
• 关键词: 线性二次型最优控制 消摆控制 起重机
• 年，卷（期）: 2003,（2）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 21-24
• 页数: 4页
• 分类号: TH213
• 字数: 2868字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2095.2003.02.006

摘要

文章提出了一种起重机消摆控制算法,这种算法满足线性二次型最优控制.模拟实验中在一个摆振周期内消除摆振;模型起重机上实验摆振衰减率达90%以上.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李伟		38	224	9.0	13.0
2	吕景惠		1	39	1.0	1.0