多架无人机协同航路规划方法研究

• 作者: 左益宏 李为吉 柳长安 王和平
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 多架无人机 航路规划 动态链 威胁回避
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 24-27,35
• 页数: 5页
• 分类号: V279
• 字数: 2792字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0853.2003.01.007

摘要

根据敌方防御区域内雷达、导弹等威胁阵地的具体分布情况,采用划分Voronoi多边形的方法制订初始航路,然后对初始航路进行了合理的离散处理,最后采用动态链类比法调整航路、航程并对航路进行光顺处理,提出了一种协调多架无人机(UAVs)于同一时间到达目标点的航路规划方法.用数字仿真技术对该方法进行了验证,结果表明该方法是可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王和平	西北工业大学飞机系	73	526	14.0	19.0
2	李为吉	西北工业大学飞机系	92	1532	24.0	33.0
3	左益宏	中国飞行试验研究院飞机所	9	59	4.0	7.0
4	柳长安	西北工业大学飞机系	9	215	8.0	9.0