用于拟人机器人的嵌入式语音交互系统研究

• 作者: 施克仁 郭大勇 陈斌
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 拟人机器人 语音识别 非特定人 嵌入式系统 DSP
• 年，卷（期）: 2003,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 452-455
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2003.05.015

摘要

本文介绍了一种用于拟人机器人的嵌入式语音交互系统.系统采用高质量的语音采集模块及语音输出模块,以高性能数字信号处理器(DSP)TMS320VC5402为硬件核心.HMM语音识别引擎以LPC倒谱及其差分分量作为语音特征表达,改进的Baum-Welch重估算法完成了多观察值序列下的语音模板训练.同时进行了语音特征不同表达形式对识别结果影响的对比实验.系统外围控制程序完成识别结果提示以及与上位机的通讯.系统在词汇量为200的非特定人、孤立词识别上取得了很好的效果.