水翼艇纵向运动多变量随机最优控制仿真

• 作者: 叶葵 彭秀艳 赵希人 陈虹丽
• 来源期刊: 船舶工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 船舶 水翼艇 纵向运动 卡尔曼滤波 随机最优控制
• 年，卷（期）: 2003,（4）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 38-42
• 页数: 5页
• 分类号: U674.944
• 字数: 3989字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-6982.2003.04.009

摘要

基于随机控制理论,针对全浸式水翼艇的多变量随机控制方法进行探讨,并着重分析水翼艇的纵向运动姿态的随机最优控制.首先,依据动力学原理对其运动方程的建立和线性化进行了推导.其次,利用线性卡尔曼滤波器对其纵向运动姿态进行估计,依据LQG性能指标构造了最优控制规律.通过施加控制前后状态的比较,可以看出,应用随机最优控制的方法,对水翼艇的纵向运动进行控制取得了良好的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵希人	哈尔滨工程大学自动化学院	51	700	17.0	23.0
2	陈虹丽	哈尔滨工程大学自动化学院	30	194	8.0	13.0
3	叶葵	哈尔滨工程大学自动化学院	4	70	3.0	4.0
4	彭秀艳	哈尔滨工程大学自动化学院	71	701	17.0	23.0