基于J2EE的移动机器人互联网远程控制的实现

• 作者: 孙启湲 彭商贤 曹作良
• 来源期刊: 天津理工学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 远程控制 互联网 J2EE
• 年，卷（期）: 2003,（4）
• 页码范围: 51-53
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 2888字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-095X.2003.04.014

摘要

利用互联网这一廉价而便捷的通讯手段进行移动机器人的远程操作,为移动机器人的进一步普及应用创造了条件.本文在J2EE环境下,利用EJB组件及JSP技术, 采用MVC的设计模型构建了基于互联网的移动机器人远程控制系统.该系统具有平台无关性、易于扩展和维护等特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹作良	天津理工学院机械工程学院	64	724	12.0	25.0
2	彭商贤	天津大学机械工程学院	26	461	12.0	21.0
3	孙启湲	天津大学机械工程学院	15	69	5.0	7.0