模糊自校正PID控制器在数控机床交流伺服系统中的应用

• 作者: 刘鸿雁 史文浩
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服系统 PID控制 模糊控制
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 7-9
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 1382字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2265.2003.01.021

摘要

将一种参数在线自校正模糊控制器引入数控机床交流伺服系统中,该控制器可以根据测量得到的偏差E及偏差的变化率EC在线自动整定PID控制器的三个参数.采用上述方法后,可以显著提高控制系统的精度,大大降低跟踪误差.实验结果表明,这是一种切实可行的控制方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史文浩	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	37	770	13.0	27.0
2	刘鸿雁	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	17	144	7.0	11.0