足球机器人系统控制结构的研究与协作实现

• 作者: 张祺 杨宜民 钟碧良
• 来源期刊: 电路与系统学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多智能体系统 分层分布式结构 协作 机器人足球赛
• 年，卷（期）: 2003,（4）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 133-136
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 3629字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-0249.2003.04.032

摘要

本文分析了足球机器人系统集中式控制结构存在的问题,提出了足球机器人系统分布式控制结构,研究了足球机器人系统的协作机理和规则.仿真实验表明,分布式控制结构优于集中式控制结构.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨宜民		221	2851	26.0	42.0
2	张祺		38	455	11.0	20.0
3	钟碧良		6	83	3.0	6.0