摇臂-转向架式行星探测车移动系统的准静态分析

• 作者: 王少纯 胡明 邓宗全 高海波
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 行星探测车 准静态分析 摇臂-转向架式移动系统 轮式移动机器人
• 年，卷（期）: 2003,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 217-221
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2003.03.007

摘要

行星探测车移动系统是探测车整体系统的关键部分之一,摇臂-转向架式移动系统是一种对地形具有自适应能力、机动性较强的系统.本文在研究摇臂-转向架式移动系统机械结构的基础上,对其进行了准静态分析,所得的结构参数可作为分析和优化探测车移动系统概念设计的主要工具.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓宗全	哈尔滨工业大学机电工程学院	272	3259	31.0	42.0
2	王少纯	哈尔滨工业大学机电工程学院	34	639	15.0	25.0
3	高海波	哈尔滨工业大学机电工程学院	115	1213	20.0	30.0
4	胡明	哈尔滨工业大学机电工程学院	38	723	18.0	26.0