线阵CCD焊缝跟踪系统的应用研究

• 作者: 王克争 陈新征
• 来源期刊: 焊管
• 关键词: 线阵CCD 焊缝跟踪 轨迹控制算法
• 年，卷（期）: 2003,（4）
• 所属期刊栏目: 试验与研究
• 页码范围: 12-14
• 页数: 3页
• 分类号: TG4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3938.2003.04.003

摘要

系统采用线阵CCD作为传感元件,对传感器的光路结构进行了改进.通过对信号的数字滤波和图像处理可获得焊缝中心位置,并使用"开环自学习,闭环纠误差"的轨迹控制算法,实现了对焊缝的实时跟踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王克争		35	395	12.0	18.0
2	陈新征		8	113	5.0	8.0