锅炉承压管道检测机器人通讯的纠错编码

• 作者: 徐军 李彦明 秦昌骏 马培荪
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 多级通讯 BCH码 纠错编码
• 年，卷（期）: 2003,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 109-112
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2003.02.004

摘要

介绍了承压管道检测机器人多级通讯中的纠错编码.机器人采用8位单片机作为控制器,针对其特点,采用BCH码作为多级通讯的纠错编码,文中给出了BCH的结构.为提高通讯过程的实时性,采用软件快速查表法实现BCH的编码及译码.离线计算出纠错编码表、伴随式表以及与伴随式对应的正确信息码表,通讯过程中复杂的编码、解码过程变为快速查表过程,可精确检测并纠正所有错误位数不大于2的误码.为提高查表效率,采用折半查表法以及索引查表法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李彦明	上海交通大学机械工程学院	68	511	12.0	20.0
2	马培荪	上海交通大学机械工程学院	106	1846	24.0	38.0
3	徐军	上海交通大学机械工程学院	13	226	7.0	13.0
4	秦昌骏	上海交通大学机械工程学院	8	155	6.0	8.0