小卫星编队重构控制研究

• 作者: 宁方立 韦娟 黄永宣
• 来源期刊: 中国空间科学技术
• 关键词: 编队飞行 鲁棒控制 仿真模型 小型卫星
• 年，卷（期）: 2003,（4）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 35-40
• 页数: 6页
• 语种: 中文

摘要

主要研究对编队飞行卫星进行6自由度控制以达到所要求的编队构型.首先,分别建立了平移运动模型和旋转运动模型;其次,重点利用鲁棒控制理论进行平移控制律设计,得到了使闭环系统稳定的控制器;最后进行了仿真计算,验证了控制律设计的有效性和可行性.