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摘要:
ER关节同时实现高速响应和力限制,文中介绍的系统把这些特点应用到自动化安全装置来防止碰撞事故的发生.利用李雅谱诺夫直接方法分析了系统的稳定性,使系统应用的微喷射器表现了很好的机械性能.
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文献信息
篇名 利用ER流体关节机构实验的安全定位系统
来源期刊 机床与液压 学科 工学
关键词 安全技术 振动 稳定性 ER流体 ER关节
年,卷(期) 2003,(3) 所属期刊栏目 设计与研究
研究方向 页码范围 192-193,196
页数 3页 分类号 TH124|TP271+.31
字数 1395字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1001-3881.2003.03.073
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 王会波 燕山大学职业技术学院 14 81 4.0 9.0
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研究主题发展历程
节点文献
安全技术
振动
稳定性
ER流体
ER关节
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机床与液压
半月刊
1001-3881
44-1259/TH
大16开
广州市黄埔区茅岗路828号
46-40
1973
chi
出版文献量(篇)
20801
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44
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104386
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