一类二阶非完整系统的镇定

• 作者: 马保离
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 非完整控制 二阶链式标准型 欠驱动机器人系统 时变光滑指数镇定
• 年，卷（期）: 2003,（4）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 565-568
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 字数: 3322字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2003.04.017

摘要

研究一类二阶非完整系统的镇定问题.通过状态和输入反馈变换将系统模型转换为二阶链式标准型,并对标准型给出一种时变光滑指数镇定控制律.所得结果应用于欠驱动平面刚体的镇定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马保离	北京航空航天大学第七研究所	14	234	8.0	14.0