一种GPS测定姿态的新方法--具有坐标函数约束的单历元阻尼LAMBDA算法

• 作者: 刘根友
• 来源期刊: 测绘科学
• 学科: 地球科学
• 关键词: 姿态定位 GPS 单历元 LAMBDA
• 年，卷（期）: 2003,（3）
• 所属期刊栏目: 基础研究
• 页码范围: 36-38
• 页数: 3页
• 分类号: P228
• 字数: 2491字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3771/j.issn.1009-2307.2003.03.011

摘要

在作者提出的GPS单历元阻尼LAMBDA算法的基础上,结合固定边长条件,给出了一种GPS姿态定位的新方法.该方法的特点在于:(1)仅利用当前一个历元的GPS观测数据;(2)在单历元法方程中添加阻尼矩阵,克服了LAMBDA方法的局限性,提高了模糊度搜索速度;(3)利用三台接收机的固定边长条件直接平差,可以提高模糊度解算的可靠性和定位精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘根友	中国科学院测量与地球物理研究所	60	820	17.0	25.0