基于虚拟现实的机器人离线编程技术的研究

• 作者: 付宜利 任倩 王树国 蔡鹤皋 陈祥立
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 虚拟现实 机器人 离线编程 虚拟环境建模 手势识别 碰撞检测
• 年，卷（期）: 2003,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 172-177
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2003.02.018

摘要

介绍了一个基于虚拟现实技术的机器人离线编程系统.对系统结构作了描述,讨论了机器人虚拟仿真环境建模技术、基于虚拟现实设备的机器人任务生成技术、碰撞检测算法.该系统建立了基于虚拟现实技术的高级人机交互接口,使机器人离线编程更加快速、方便和直观.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡鹤皋	哈尔滨工业大学机器人研究所	233	4809	37.0	57.0
2	付宜利	哈尔滨工业大学机器人研究所	176	2658	28.0	43.0
3	王树国	哈尔滨工业大学机器人研究所	133	1907	24.0	37.0
4	任倩	哈尔滨工业大学机器人研究所	5	69	4.0	5.0
5	陈祥立		1	34	1.0	1.0