铝锭堆垛机械手的运动学分析及其仿真

• 作者: 张晓莉 蔡改贫
• 来源期刊: 江西有色金属
• 学科: 工学
• 关键词: 堆垛机械手 铝锭 运动学分析 仿真
• 年，卷（期）: 2003,（2）
• 所属期刊栏目: 机电·自动化
• 页码范围: 45-47
• 页数: 3页
• 分类号: TH246|TP241.2
• 字数: 1548字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-9669.2003.02.016

摘要

笔者结合铝锭的堆垛作业,对全自动化铝锭堆垛机械手进了运动学分析 ,并在此基础上建立了数学模型,应用 Matlab进行运动学模拟仿真.这种技术同样适用于其他物品的搬运堆垛作业.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡改贫		11	35	4.0	5.0
2	张晓莉		2	15	2.0	2.0