柔性多体撞击系统的精细H∞控制研究

• 作者: 赵玉立 邓子辰
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 物理学
• 关键词: 柔性撞击系统 H∞控制 黎卡提方程 精细积分法
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 28-31,64
• 页数: 5页
• 分类号: O313.7
• 字数: 2809字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1328.2003.01.005

摘要

本文在柔性多体撞击系统动力学方程的基础上,将撞击看成是一种扰动,设计了一个稳定的控制器以使撞击扰动对控制输出的影响达到最小的目的,在分析过程中采用H∞控制原理对该问题进行了研究.在计算中,将精细积分法应用于状态动力学方程和Riccati方程的求解中,使计算精度得到大幅度提高.最后通过数值例题说明了本文方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓子辰	西北工业大学工程力学系	221	1142	15.0	21.0
2	赵玉立	西北工业大学工程力学系	9	32	3.0	5.0