3-TPT五自由度并联机床的灵巧性分析

• 作者: 伍懿 孙奕澎 蔡光起 陈旭 高贯斌
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机床 雅可比矩阵 运动灵巧性分析 奇异点 操作精度
• 年，卷（期）: 2003,（7）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 21-22
• 页数: 2页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 1599字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2265.2003.07.005

摘要

通过对东北大学研发的3-TPT五自由度并联机床机构分析,推导出其运动学方程正解、逆解及雅可比矩阵表达式.通过对运动灵巧性分析及仿真,定量地分析了并联机床在结构设计上可能存在的奇异点问题,提出了解决方法,对提高并联机床操作精度有着十分重要的意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡光起	东北大学机械工程与自动化学院	246	4371	34.0	54.0
2	孙奕澎	东北大学机械工程与自动化学院	17	196	9.0	13.0
3	陈旭	东北大学机械工程与自动化学院	30	228	9.0	13.0
4	伍懿	东北大学机械工程与自动化学院	2	27	2.0	2.0
5	高贯斌	东北大学机械工程与自动化学院	3	173	3.0	3.0