数控焊接机器人控制系统误差分析

• 作者: 姚永刚
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: 焊接机器人 数控系统 误差分析
• 年，卷（期）: 2003,（10）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 33-35
• 页数: 3页
• 分类号: TG439.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2303.2003.10.010

摘要

传统的换热器焊接主要以手工氩弧焊接为主,焊接劳动强度大,效率低,而且质量没有保证.该研究针对某企业焊接设备改造的要求,提出了数控焊接机器人自动控制方案,并对该方案的步进电机数控系统误差进行了分析,从而验证了方案的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姚永刚		42	129	7.0	9.0