用于移动机器人避障的超声测距系统

• 作者: 罗均 胡盛斌 龚振邦
• 来源期刊: 机电一体化
• 学科: 工学
• 关键词: 超声测距 移动机器人 避障 单片机 串行通讯
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 所属期刊栏目: 新技术·新产品
• 页码范围: 37-40
• 页数: 4页
• 分类号: TP2
• 字数: 2174字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080X.2003.01.009

摘要

本文介绍了一种用于移动机器人避障的超声测距系统,具体设计了基于单片机控制的8路超声测距系统的软件和硬件,并介绍了该系统的构成和工作原理.本测距系统在室内环境下移动机器人避障系统中使用,测距范围0.2～5m,精度±4cm.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗均	上海大学精密机械工程系	82	634	13.0	21.0
2	龚振邦	上海大学精密机械工程系	113	1396	21.0	31.0
3	胡盛斌	上海大学精密机械工程系	3	51	3.0	3.0