激光导引AGV的自动引导系统设计

• 作者: 梅德庆 陈子辰 陈顺平
• 来源期刊: 工程设计学报
• 学科: 工学
• 关键词: 激光导引 物流系统 自动导引小车
• 年，卷（期）: 2003,（5）
• 页码范围: 279-282
• 页数: 4页
• 分类号: TP23
• 字数: 2690字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1006-754X.2003.05.009

摘要

激光导引技术是目前AGV系统普遍采用的引导方法,柔性好和精确高是其突出特点.介绍了AGV的基本概念、导引方式、车体结构和运动控制方式,重点介绍了激光扫描车体方位计算原理并结合路径轨迹推算导向法,设计了激光导引AGV的自动引导系统的结构和软件功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈子辰	浙江大学现代制造工程研究所	272	5059	38.0	56.0
2	梅德庆	浙江大学现代制造工程研究所	56	881	16.0	27.0
3	陈顺平	浙江大学现代制造工程研究所	3	88	3.0	3.0