基于X-LMS自适应逆控制理论的船舶自动舵研究

• 作者: 张炎华 战兴群 赵隽
• 来源期刊: 船舶工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 船舶 自适应逆控制 船舶操纵 X-LMS算法
• 年，卷（期）: 2003,（4）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 59-61
• 页数: 3页
• 分类号: U675.9
• 字数: 2302字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-6982.2003.04.014

摘要

本文分析了自适应逆控制理论和X-滤波LMS自适应逆控制算法,并针对船舶自动舵特点,用修正传递函数的方式来稳定船舶操纵模型,使用LMS算法对船舶进行模型参数辩识和控制器的设计.仿真结果表明,与PID控制相比,X-滤波LMS自适应逆控制算法具有动态响应快,抗扰动性好等特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	战兴群	上海交通大学信息检测技术与仪器系	94	1083	18.0	29.0
2	张炎华	上海交通大学信息检测技术与仪器系	92	1241	18.0	31.0
3	赵隽	上海交通大学信息检测技术与仪器系	10	196	7.0	10.0