基于遗传算法的无人机协同侦察航路规划

• 作者: 李为吉 柳长安 王和平
• 来源期刊: 飞机设计
• 学科: 航空航天
• 关键词: UAV 航路规划 遗传算法 有效侦察飞行距离
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 所属期刊栏目: 电子、电气·自动控制
• 页码范围: 47-52
• 页数: 6页
• 分类号: V2
• 字数: 3445字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-4599.2003.01.010

摘要

无人机将成为侦察卫星、有人驾驶侦察机的重要补充与增强手段,成为未来战场上广泛应用的一种侦察工具.为了提高无人机(UAV)的侦察效率,在执行侦察任务前必需规划设计出高效的无人机侦察飞行航路.针对这一问题,本文提出了一种侦察效率指标评估的计算方法,解决了航路规划中的侦察效率量化问题.考虑在大范围任务区域内进行侦察航路优化存在计算的复杂性和收敛性等问题,本文采用遗传算法对侦察航路进行了优化处理.通过该方法得到的侦察航路可以有效地提高无人机的侦察效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王和平	西北工业大学飞机系	73	526	14.0	19.0
2	李为吉	西北工业大学飞机系	92	1532	24.0	33.0
3	柳长安	西北工业大学飞机系	9	215	8.0	9.0